Saludos,
desde hace tiempo tenía en mente hacer un blog para explicar algunas cosillas
que hago. Otra cosa que encuentren público, hay alguien ahí? Como primer post
comenzare con una declaración de intenciones, otra cosa es que luego las cumpla
o no.
En cajón
desastre pretendo escribir de electrónica, tecnología, 3Dprinting, libros, rol,
cómics y alguna cosa más. Principalmente es juntar todos mis pasatiempos en un
sitio, de ahí el desastre.
Para comenzar lo
haremos con un fracaso, a medias. El circuito impreso ver es una Mini Maestro 24 channels USB
servo controller del fabricante Pololu. El proyecto para el cual
estaba trabajando era diseñar y montar un hexapodo. Cuando hablo de fracaso no
es problema de la placa, tras las pruebas iniciales con los servomotores savox SH-0255MG 19
en total, pase a montarlo.
El cuerpo de la
araña se asemeja en tamaño al Mini Hexapodinno hecho
con PLA y empleando la impresora Makerbot Replicator 2. Esto de
los enlaces no se como quedara, pero no tampoco quiero enrollarme mucho en el
primer post.
Para no andar
gastando baterías, suelo conectar mis juguetes a una fuente de alimentación
para no tener que esperar a cargar. El problema es que al conectar la placa con
el Mini Maestro con todos los servos esta se amorraba, aumentando la corriente
y cayendo la tensión.
La diferencia de
Mini maestro con las Servo
Commader 32 , que es la que utiliza el mini hexapodinno, es que
la alimentación de los servos está separada en dos circuitos
independientes. Micro Maestro tiene un único canal
de alimentación y posiblemente la impedancia de los servos puestos en paralelo
era interpretado como un corto por la fuente.
Así que ni
corto ni perezoso decidí hacer un circuito para separar las cargas
empleando el regulador de tensión L7805 , un total de 4
circuitos independientes para alimentar 19
servos... Parecía un buen plan, cada regulador puede suministrar
1.5 A, el fusible es de 3 A para evitar "incendios" (otra historia,
otro día).
Pues bien la placa
fue un fracaso tenía el mismo problema, cambie algunos servos
y ocurría lo mismo, con la frustración de estar perdiendo el
tiempo, que también. Ya desesperado y mirando donde conseguir una Servo
commader, monte la araña con la placa de pololu y le conecte
la batería 6v Ni Mh de 3700 mAh. La araña cobro vida!!!, Con lo
cual pude continuar programandola.
Aquí os dejo una foto de la pequeña araña o
hexapodo. Otro día comento el sistema
de programación de la placa o no, que puede ser muy aburrido.
La araña está operativa y funcionando en la instalación donde
la llevaron. Pero ya seguiremos hablando.
Anakleto.
No hay comentarios:
Publicar un comentario