tag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post5135653006778307377..comments2022-03-03T00:34:24.303+01:00Comments on Cajón desastre: Introducción a Dynamixel alexescuredo@gmail.comhttp://www.blogger.com/profile/11076551041671223683noreply@blogger.comBlogger8125tag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-70574954244689750122020-11-14T20:29:16.462+01:002020-11-14T20:29:16.462+01:00bonjour, pour configurer les servos, vous devez le...bonjour, pour configurer les servos, vous devez le faire un par un, séparément.alexescuredo@gmail.comhttps://www.blogger.com/profile/11076551041671223683noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-84069762490686672212020-11-14T17:43:25.892+01:002020-11-14T17:43:25.892+01:00bonjour je n'arrive pas à parametrer et utilis...bonjour je n'arrive pas à parametrer et utiliser le deuxième XL320 , le premier fonctionne mais le second non . merci de votre aide !<br />Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/03276241137249869136noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-61473193986062355962020-09-04T07:48:47.792+02:002020-09-04T07:48:47.792+02:00hello please help me with working of xl with ardu...hello please help me with working of xl with arduino uno<br />its doesnt work for infinite turn mode please refer me something so that i can do it.Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/16520498836888324601noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-22147382247480668132020-09-03T02:26:48.711+02:002020-09-03T02:26:48.711+02:00To change the direction and the baurate must be do...To change the direction and the baurate must be done one by one.alexescuredo@gmail.comhttps://www.blogger.com/profile/11076551041671223683noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-75505720115257206922020-09-02T20:04:20.728+02:002020-09-02T20:04:20.728+02:00Hello first thank you for this ! I have a probleme...Hello first thank you for this ! I have a probleme !I 've got success the operation for one servo but when i try to do the same thing for my second xl320 it don t work, can i change the id of each xl320 separatly or have i to do it by pluging the first and then the second one to assign him the new id ?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/03276241137249869136noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-45158330762594656012018-02-09T00:05:33.477+01:002018-02-09T00:05:33.477+01:00Perdona que no te haya podido atender. Pero me ale...Perdona que no te haya podido atender. Pero me alegra que los hayas podido solucionar y gracias por comentar la solución.<br />alexescuredo@gmail.comhttps://www.blogger.com/profile/11076551041671223683noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-85838776034387126602018-02-07T06:24:32.560+01:002018-02-07T06:24:32.560+01:00Amigo logre solucionarlo...!!!! dejo el comentario...Amigo logre solucionarlo...!!!! dejo el comentario por si a alguien le puede ser útil.<br />Al trabajar con la tarjeta controladora OPENCM 9.04 y los motores dynamixel XL 320 debes tener en cuenta el ID y los Bad de comunicación... pero es de suma importancia verificar el estado de cada motor... Me explico:<br /><br />- En mi caso la tarjeta OpenCM 9.04 funcionaba bien, pero por mas de que descargara los códigos era inútil generar movimiento en los sevos XL 320.<br />- Intente leer los datos de posición de los servomotores y para mi sorpresa funciono la lectura, entonces no estaba quemada ni la tarjeta ni los servos.<br />- Yendo un poco mas a fondo, descubrí que cuando lees información del servo motor el torque se vuelve casi nulo, esto con el fin de poder manipular los servos mientras se encuentran con alimentación de voltaje.<br />Como solución encontré que se debe fijar el valor de Dxl.maxTorque(NUM_ID, 1023), así pues se habilita nuevamente la función de movimiento. Tal vez no parezca muy importante pero me tomo algo de tiempo solucionarlo<br /> Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/07091048370051188881noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2522140671481791899.post-36748091989943325362018-02-06T05:08:06.845+01:002018-02-06T05:08:06.845+01:00Buena noche
Tengo un inconveniente con los servos,...Buena noche<br />Tengo un inconveniente con los servos, estoy trabajando con la opencm 9.04 y necesito reiniciar los servos a su estado de fabrica. Me podrías ayudar, gracias.Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/07091048370051188881noreply@blogger.com