9/20/2017

1888 : Aventura para la llamada de Cthulhu

Saludos,

con motivo que el modulo que publique hace unos meses en La cueva de Otto Rangstar , ha sido subido a la biblioteca de leyenda.net , he decido publicar en mi blog una reseña de esta campaña escrita por nuestro compañero Ivan Mata Portugues y completada y maquetada por un servidor.



La historia se centra en el Londres victoriano en el año 1888  donde la ciudad se ve forzado a afrontar las nuevas metas e hitos que el siguiente siglo presenta. Una gran metrópoli donde las tradiciones chocan con la modernidad. La muerte de un antiguo conocido en extrañas circunstancias es el inicio de una historia que se sumerge en los bajos fondos de Londres y desvelan una trama que pone en riesgo al mismo imperio.


Esta aventura esta pensada para jugar como un modulo de  Cthulhu Gaslight y se ha dividido en dos partes debido a su extensión y que para jugar la segunda parte es determinante conseguir completar la primera. Algo que tampoco es muy extraño, pero dada las fechas en que quise publicar esta entrada pensé hacerlo de esta manera.




El modulo incluye cinco  personajes pregenerados  que son los personajes con los que comenzamos a jugar hace mas de 10 años. Cuando este modulo comenzó a tomar forma en una partida por foro, en nuestro antiguo foro www.elcofredeltesoro.com, un foro que ya no existe. Una lastima pues realmente había muchas ideas y proyectos allí escritos.


Tengo aun pendiente volver a jugar esta partida en esta ocasión como director y hacer que estos personajes por fin puedan terminar la historia, sin duda, diferente a como la hubiera completado Ivanovich, pero el hecho de jugarla nos apetece.



 Antes de publicar esta aventura tuve la oportunidad de "visitar" Londres, las comillas es porque fue un viaje de trabajo y poco pude ver, pero una cosa si que me sorprendió mucho, es una ciudad muy oscura por la noche. Pasear por la orilla del Támesis, es sorprendente la poca iluminación que hay en comparación con Barcelona. Pequeños callejones quedan envueltos en la sombra, o salidas del metro que dan a salir en parques donde no hay una triste farola. Con estas imágenes mi imaginación volaba, si así era en pleno siglo XXI como seria a finales del XIX  con lamparas de gas.

Bueno no me enrollo más y os dejo esta campaña, aventura o modulo para vuestro disfrute.


 Aventura 1888.


... que los dados sigan rodando Zap, zap…



Anakleto

9/05/2017

Gripper con Micro Metal Motor Gear

Saludos,

tras un verano de pocas vacaciones no he tenido mucho tiempo de subir cosas, tanto de rol, comics o electrónica. Así que iniciando este nuevo año escolar, vamos a ver si tenemos mejor ritmo. Hoy vengo hablaros de algo sencillo un gripper, o unas pinzas robóticas para vuestros proyectos.




Hay muchos y de muchos tipos, ¿Que vengo a aportar?

Pues bien desde hace tiempo empleamos este tipo de gripper, con un servo, bueno no uno sino varios son los que hemos probado con diferentes resultado. Los que son muy pequeños se rompen con facilidad y los que son algo más grande me dan problemas con la alimentación, exigen mucho a la fuente y normalmente me hacen descender la tensión en el robot. Por ello quería hacer un gripper controlado con un Micro Metal GearMotor, su consumo es muy bajo y podría instalarse en la mayoría de robots, ya que solo necesita de 3v para funcionar.



Gripper con servo Gripper con Micro Metal motorGear



En  la segunda imagen se muestra un motor con eje para encoder, de esta forma podríamos saber la posición en que esta, pero complicaría innecesariamente algo simple, normalmente empleo el DFR0429 que es un micrometal con driver que permite controlarse de la misma forma que un servo. Si bien no tendremos control de la posición bien se puede añadir un microruptor en la pinza y hacer una abertura temporizada.


Pero esto es casi lo mismo de siempre, así que intente crear un gripper que me llevase menos trabajo montarlo. Antes de las vacaciones estuve probando un sistema con tendones y pese a funcionar no me ahorraba trabajo.


Prototipo de gripper con tendones.




Asi que volví al modelo tradicional he trate de reducir en número de tornillos que emplear haciendo que las pinzas salieran en una sola pieza.



Para imprimirla le hice los soportes, fáciles de quitar.




Y para no alargarme más aquí lo podéis descargar.






Anakleto.